-
Standardní typ 4D raketoplánu
Jako základní vybavení čtyřcestného intenzivního skladů čtyřcestných vozů se svislý a horizontální vozidlo spočívá hlavně ze sestavy stojanu, elektrického systému, systému napájení, pohonného systému, systému zvedáku, senzorového systému atd.
-
4D raketoplánní systémy pro nízkou teplotu
Struktura nízkoteplotní verze příčky je v podstatě stejná jako struktura standardní verze. Hlavní rozdíl spočívá v různých operačních prostředích. Nízkoteplotní verze příčky se používá hlavně v prostředí-30 ℃, takže jeho vnitřní výběr materiálu je velmi odlišný. Všechny vnitřní komponenty mají odolnost proti nízké teplotě, baterie je také vysoce účinná baterie s nízkou teplotou, která může podporovat nabíjení v prostředí -30 ° C. Kromě toho byl také utěsněn systém vnitřní kontroly, aby se zabránilo kondenzační vodě, když je údržba mimo skladiště.
-
4D systémy kyvadlové dopravy pro vysokorychlostní aplikaci
Mechanismus vysokorychlostní verze vertikálního a horizontálního vozu je v podstatě stejný jako u běžného svislého a horizontálního vozu, hlavní rozdíl spočívá ve zlepšování rychlosti chůze. S ohledem na relativně pravidelné a stabilní zboží palety, za účelem zlepšení celkové účinnosti projektu a snížení počtu použitých příkazů, je navržena vysokorychlostní verze příčky. Index rychlosti chůze je dvojnásobkem standardní verze a rychlost zvedání zůstává nezměněna. Za účelem zlepšení bezpečnosti je na zařízení vybaven bezpečnostní laser, aby se zabránilo nebezpečí vysokorychlostního provozu.
-
4D systémy raketoplánu pro aplikaci těžkého zatížení
Mechanismus těžkého příčky je v podstatě stejný jako u standardní verze, hlavní rozdíl je v tom, že jeho zatížení se výrazně zlepšuje. Jeho nosná kapacita dosáhne téměř dvojnásobku standardní verze a odpovídajícím způsobem se její odpovídající rychlost běhu také sníží. Rychlosti chůze i zvedání se sníží.