4D kyvadlové systémy standardní typ
Vertikální a horizontální vozík se skládá ze dvou sad pohonných systémů a dvou sad zvedacích systémů. Tyto dvě sady pohonných systémů jsou zodpovědné za pohyb v primární a sekundární uličce; jedna ze dvou sad zvedacích systémů je zodpovědná za zvedání zboží a druhá za pohon primární a sekundární uličky. Přepínání: hlavní i sekundární kanál používají stejnosměrnou regulaci rychlosti pomocí bezkartáčových servomotorů, křivka regulace rychlosti je plynulá a provozní stabilita dobrá. Hlavní i sekundární zvedací zařízení používají bezkartáčové stejnosměrné motory, které se pro zvedání a spouštění spoléhají na ozubnicový mechanismus.
Vertikální a horizontální vůz má pět režimů: dálkové ovládání, manuální, poloautomatický, lokální automatický a online automatický.
Dodává se s několika bezpečnostními ochranami a bezpečnostními varováními, regionálními bezpečnostními alarmy, provozními bezpečnostními alarmy a interaktivními bezpečnostními alarmy.
standardní podnikání
Kompletace příjmů a skladování mimo sklad
Změna vrstvy pro přemístění a účtování zásob
Technické parametry
| projekt | Základní údaje | Poznámka | |
| model | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Použitelný zásobník | Šířka: 1200 mm Hloubka: 1000 mm | ||
| Maximální zatížení | Max. 1500 kg | ||
| výška/hmotnost | Výška těla: 150 mm, hmotnost kyvadlové dopravy: 350 kg | ||
| chůze po hlavním směru X | rychlost | Maximální rychlost bez zatížení: 2,0 m/s, nejvyšší rychlost při plném zatížení: 1,0 m/s | |
| zrychlení chůze | ≤1,0 m/s2 | ||
| motor | Bezkartáčový servomotor 48VDC 1000W | Bezkartáčové servo | |
| Ovladač serveru | Bezkartáčový servopohon | Domácí servo | |
| Jděte ve směru Y | rychlost | Maximální rychlost bez zatížení: 1,0 m/s, maximální rychlost při plném zatížení: 0,8 m/s | |
| zrychlení chůze | ≤0,6 m/s2 | ||
| motor | Bezkartáčový servomotor 48VDC 1000W | Bezkartáčové servo | |
| Ovladač serveru | Bezkartáčový servopohon | Domácí servo | |
| zvedání nákladu | Výška zvedání | 30mm | |
| motor | Bezkartáčový motor 48VDC 750W | Domácí servo | |
| hlavní zvedání | Výška zvedání | 35mm | |
| motor | Bezkartáčový motor 48VDC 750W | Domácí servo | |
| Hlavní kanál/metoda určování polohy | Polohování při chůzi: polohování čárovým kódem/laserové polohování | Německo P+F/SICK | |
| Sekundární kanál/metoda určování polohy | Polohování při chůzi: fotoelektrické + enkodér | Německo P+F/SICK | |
| Polohování zásobníku: laserové + fotoelektrické | Německo P+F/SICK | ||
| Řídicí systém | Programovatelný PLC regulátor S7-1200 | Německo SIEMENS | |
| dálkové ovládání | Pracovní frekvence 433 MHz, komunikační vzdálenost nejméně 100 metrů | Importovat přizpůsobené | |
| Napájení | lithiová baterie | Domácí vysoká kvalita | |
| Parametry baterie | 48V, 30AH, doba používání ≥ 6h, doba nabíjení 3h, doba dobíjení: 1000krát | bezúdržbový | |
| metoda regulace rychlosti | Servořízení, nízkorychlostní konstantní točivý moment | ||
| Metoda ovládání příčníkem | Plánování WCS, ovládání dotykovým počítačem, ovládání dálkovým ovladačem | ||
| provozní hladina hluku | ≤60 dB | ||
| Požadavky na malování | Kombinace nosičů (černá), horní kryt červený, přední a zadní hliník bílý | ||
| okolní teplota | Teplota: 0℃～50℃Vlhkost: 5 % ~ 95 % (bez kondenzace) | ||
