4D kyvadlové systémy standardního typu
Vertikální a horizontální vůz se skládá ze dvou sad systémů pohonu a dvou sad systémů zvedání. Dvě sady hnacích systémů jsou zodpovědné za chůzi v primárních a sekundárních uličkách; jedna ze dvou sad zvedacích systémů je zodpovědná za zvedání zboží a druhá je zodpovědná za pohon primární a sekundární uličky. Přepínání; jak hlavní kanál, tak sekundární kanál využívají regulaci rychlosti provozu DC bezkomutátorového servopohonu, křivka regulace rychlosti je hladká a stabilita provozu je dobrá. Jak hlavní zvedací zařízení, tak sekundární zvedací zařízení používají bezkomutátorové stejnosměrné motory, které se při zvedání a klesání spoléhají na mechanismy ozubnice a pastorku.
Vertikální a horizontální vůz má pět režimů: dálkové ovládání, manuální, poloautomatický, lokální automat a online automat.
Dodává se s několika bezpečnostními ochranami a bezpečnostními výstrahami, regionálními bezpečnostními alarmy, provozními bezpečnostními alarmy a interaktivními bezpečnostními alarmy.
standardní podnikání
Montáž příjmu a skladování mimo sklad
Vrstva změny stěhování a účtování zásob
Technické parametry
| projekt | Základní údaje | Poznámka | |
| model | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Použitelný zásobník | Šířka: 1200 mm Hloubka: 1000 mm | ||
| Maximální zatížení | Max 1500 kg | ||
| výška/váha | Výška těla: 150 mm, hmotnost raketoplánu: 350 kg | ||
| jděte hlavním směrem X | rychlost | Maximální rychlost naprázdno: 2,0 m/s, nejvyšší plné zatížení: 1,0 m/s | |
| zrychlení chůze | ≤1,0 m/S2 | ||
| motor | Bezkomutátorový servomotor 48VDC 1000W | Bezkartáčové servo | |
| ovladač serveru | Střídavý servo ovladač | Domácí servo | |
| Jděte ve směru Y | rychlost | Maximální rychlost naprázdno: 1,0 m/s, maximální maximální zatížení: 0,8 m/s | |
| zrychlení chůze | ≤0,6 m/S2 | ||
| motor | Bezkomutátorový servomotor 48VDC 1000W | Bezkartáčové servo | |
| ovladač serveru | Střídavý servo ovladač | Domácí servo | |
| zvedání nákladu | Výška zvedání | 30 mm | |
| motor | Bezkomutátorový motor 48VDC 750W | Domácí servo | |
| hlavní zvedání | Výška zvedání | 35 mm | |
| motor | Bezkomutátorový motor 48VDC 750W | Domácí servo | |
| Hlavní kanál/způsob polohování | Chůze polohování: polohování čárovým kódem / polohování laserem | Německo P+F/SICK | |
| Sekundární kanál/způsob polohování | Polohování při chůzi: fotoelektrické + enkodér | Německo P+F/SICK | |
| Polohování tácu: laser + fotoelektrické | Německo P+F/SICK | ||
| Řídicí systém | Programovatelný automat S7-1200 PLC | Německo SIEMENS | |
| dálkové ovládání | Pracovní frekvence 433MHZ, komunikační vzdálenost minimálně 100 metrů | Import přizpůsobený | |
| Napájení | lithiová baterie | Domácí vysoká kvalita | |
| Parametry baterie | 48V, 30AH, doba použití ≥ 6h, doba nabíjení 3h, doba dobíjení: 1000krát | bezúdržbový | |
| způsob regulace rychlosti | Servo řízení, konstantní točivý moment při nízkých otáčkách | ||
| Způsob ovládání příčníku | Plánování WCS, dotykové ovládání počítače, dálkové ovládání | ||
| provozní hlučnost | ≤ 60 db | ||
| Požadavky na malování | Kombinace racku (černá), horní kryt červený, přední a zadní hliníková bílá | ||
| okolní teplotu | Teplota: 0℃～50℃Vlhkost: 5% ~ 95% (bez kondenzace) | ||
