Standardní typ 4D raketoplánu
Vertikální a vodorovné vozidlo se skládá ze dvou sad pohonných systémů a dvou sad systémů zvedání. Dva sady pohonných systémů jsou zodpovědné za chůzi primárních a sekundárních uliček; Jedna ze dvou sad systémů Jackingu je zodpovědná za zvedání zboží a druhý je zodpovědný za řízení primárních a sekundárních uliček. Přepínání; Hlavní kanál i sekundární kanál přijímají regulaci rychlosti operace Serva DC bezmastně, křivka regulace rychlosti je hladká a stabilita provozu je dobrá. Hlavní zvednutí i sekundární zařízení pro jackingu používají bezkartáčové DC motory, které se spoléhají na mechanismy stojanu a pastorku, aby stoupaly a klesaly.
Vertikální a vodorovné auto má pět režimů: dálkové ovládání, manuální, poloautomatické, místní automatické a online automatické.
Dodává se s více bezpečnostními ochranami a bezpečnostními varováními, regionálním bezpečnostním alarmům, alarmy provozního zabezpečení a interaktivním bezpečnostním alarmům.
Standardní podnikání
Sestavení a skladování potvrzení ze skladu
Vrstva změny přemístění a nabíjení zásob
Technické parametry
| projekt | Základní data | Poznámka | |
| model | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Použitelný podnos | Šířka: Hloubka 1200 mm: 1000 mm | ||
| Maximální zatížení | Max 1500 kg | ||
| výška/hmotnost | Výška těla: 150 mm ， Hmotnost raketoplánu: 350 kg | ||
| Walk Main X Direction | rychlost | Maximum bez zatížení: 2,0 m/s ， plné zatížení nejvyšší ： 1,0 m/s | |
| zrychlení chůze | ≤1,0 m/s2 | ||
| motor | Servo Motor 48VDC 1000W | Servo bez kartáčovače | |
| ovladač serveru | Breatherless Servo Driver | Domácí servo | |
| Procházka ve směru | rychlost | Maximum bez zatížení: 1,0 m/s, maximum plné zatížení: 0,8 m/s | |
| zrychlení chůze | ≤ 0,6 m/s2 | ||
| motor | Servo Motor 48VDC 1000W | Servo bez kartáčovače | |
| ovladač serveru | Breatherless Servo Driver | Domácí servo | |
| Kargo Jacking | Výška zvednutí | 30 mm | |
| motor | Breatherless Motor 48VDC 750W | Domácí servo | |
| Hlavní zvedání | Výška zvednutí | 35 mm | |
| motor | Breatherless Motor 48VDC 750W | Domácí servo | |
| Metoda hlavního kanálu/polohování | Pozice chůze: Umístění čárového kódu/polohování laseru | Německo P+F/nemocné | |
| Metoda sekundárního kanálu/polohování | Pozice chůze: Fotoelectric + kodér | Německo P+F/nemocné | |
| Umístění zásobníku: Laser + fotoelektrická | Německo P+F/nemocné | ||
| Řídicí systém | S7-1200 PLC Programovatelný řadič | Německo Siemens | |
| dálkové ovládání | Pracovní frekvence 433MHz, komunikační vzdálenost nejméně 100 metrů | Import přizpůsobený | |
| Napájení | Lithiová baterie | Domácí vysoká kvalita | |
| Parametry baterie | 48V, 30AH, čas použití ≥ 6 hodin, doba nabíjení 3H, dobíjecí časy: 1000krát | Údržba zdarma | |
| Metoda řízení rychlosti | Ovládání serva, točivý moment nízké rychlosti | ||
| Metoda kontroly příloh | Plánování WCS, dotykový ovládání počítače, ovládání dálkového ovládání | ||
| Úroveň provozního šumu | ≤ 60 dB | ||
| Požadavky na malování | Kombinace stojanu (černá), horní kryt červená, přední a zadní hliníková bílá | ||
| Okolní teplota | Teplota: 0 ℃～ 50 ℃ Vlhkost: 5% ~ 95% (bez kondenzace) | ||
