4D kyvadlové systémy pro aplikace s vysokým zatížením
Popis
Jakožto základní vybavení inteligentního systému hustého skladování se 4D-kyvadlový systém skládá hlavně z rámu, elektrického systému, napájecího systému, pohonného systému, zdvihacího systému, senzorového systému atd. Má pět režimů: dálkové ovládání, manuální, poloautomatický, lokální automatický a online automatický. Je dodáván s několika bezpečnostními ochranami a bezpečnostními varováními, regionálními bezpečnostními alarmy, provozními bezpečnostními alarmy a interaktivními bezpečnostními alarmy. Kryty jsou spojeny svařováním v ochranné atmosféře plynu a vysokopevnostními šrouby. Regálová kombinace má dvouvrstvou strukturu. Celý vzhled je nastříkaný a obráběné díly a elektrické konzole jsou galvanicky pokovené. Má dvě sady pohonných systémů a dvě sady zdvihacích systémů. Pohonné systémy jsou zodpovědné za směry XY. Jeden ze zdvihacích systémů je zodpovědný za zvedání nákladu a druhý za přepínání mezi primárním a sekundárním pruhem. Výškový směr Z umožňuje změnu vrstev 4D-kyvadlového systému pomocí přizpůsobeného výtahu. Tím se realizuje přístupová funkce trojrozměrného prostoru.
Konstrukce typu pro těžké náklady je v podstatě stejná jako u standardní verze. Hlavní rozdíl spočívá ve výrazném zlepšení nosnosti, která dosahuje téměř dvojnásobné nosnosti oproti standardní verzi. Konstrukce zdvihacího mechanismu je zesílena a výkon zdvihacího motoru je zvýšen, aby nosnost mohla dosáhnout 2,5 t. Výkon pojezdového motoru zůstává nezměněn. Pro zvýšení výkonu se zvyšuje redukční poměr a odpovídajícím způsobem se snižuje rychlost čtyřcestného kyvadlového vozíku.
standardní podnikání
Kompletace příjmů a skladování mimo sklad
Změna vrstvy pro přemístění a účtování zásob
Technické parametry
| projekt | Základní údaje | Poznámka | |
| model | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Použitelný zásobník | Šířka: 1200 mm Hloubka: 1000 mm | ||
| Maximální zatížení | Max. 25 00 kg | ||
| výška/hmotnost | Výška těla: 150 mm, hmotnost kyvadlové dopravy: 350 kg | ||
| Pěší hlavní směr X | rychlost | Maximální rychlost bez zatížení: 1,5 m/s, maximální rychlost při plném zatížení: 1,0 m/s | |
| zrychlení chůze | ≤ 1,0 m/s2 | ||
| motor | Bezkartáčový servomotor 48VDC 1500W | Importované servo | |
| Ovladač serveru | Bezkartáčový servopohon | Importované servo | |
| Jděte ve směru Y | rychlost | Maximální rychlost bez zatížení: 1,0 m/s, maximální rychlost při plném zatížení: 0,8 m/s | |
| zrychlení chůze | ≤ 0,6 m/s2 | ||
| motor | Bezkartáčový servomotor 48VDC 1500W | Importované servo | |
| Ovladač serveru | Bezkartáčový servopohon | Importované servo | |
| zvedání nákladu | Výška zvedání | 30 mm _ | |
| motor | Bezkartáčový motor 48VDC 75 0W | Importované servo | |
| hlavní zvedání | Výška zvedání | 35 mm | |
| motor | Bezkartáčový motor 48VDC 75 0W | Importované servo | |
| Hlavní kanál/metoda určování polohy | Polohování při chůzi: polohování čárových kódů / laserové polohování | Německo P+F/SICK | |
| Sekundární kanál/metoda určování polohy | Polohování při chůzi: fotoelektrické + enkodér | Německo P+F/SICK | |
| Polohování zásobníku: laserové + fotoelektrické | Německo P+F/SICK | ||
| Řídicí systém | Programovatelný PLC regulátor S7-1200 | Německo SIEMENS | |
| dálkové ovládání | Pracovní frekvence 433 MHz, komunikační vzdálenost nejméně 100 metrů | Importovat přizpůsobené | |
| Napájení | lithiová baterie | Domácí vysoká kvalita | |
| Parametry baterie | 48V, 30AH, doba používání ≥ 6h, doba nabíjení 3h, doba dobíjení: 1000krát | Kapacita se může lišit v závislosti na velikosti vozidla | |
| metoda regulace rychlosti | Servořízení, nízkorychlostní konstantní točivý moment | ||
| Metoda ovládání příčníkem | Plánování WCS, ovládání dotykovým počítačem, ovládání dálkovým ovladačem | ||
| provozní hladina hluku | ≤60 dB | ||
| Požadavky na malování | Kombinace nosičů (černá), horní kryt červený, přední a zadní hliník bílý | ||
| okolní teplota | Teplota: 0℃～50℃Vlhkost: 5 % ~ 95 % (bez kondenzace) | ||
