4D systémy raketoplánu pro aplikaci těžkého zatížení
Popis
Jako základní vybavení inteligentního hustého skladovacího systému je 4D-Shuttle složena hlavně z kombinace rámců, elektrického systému, systému napájení, řízení řízení, zvedacího systému, senzorového systému atd. Má pět režimů: dálkové ovládání, manuální, poloautomatické, místní auto a online auto. Dodává se s více bezpečnostními ochranami a bezpečnostními varováními, regionálním bezpečnostním alarmům, alarmy provozního zabezpečení a interaktivním bezpečnostním alarmům. Obaly jsou spojeny svařováním plynu a šrouby s vysokou pevností. Kombinace stojanu přijímá strukturu s dvojitou vrstvou. Vzhled je namalován na spreje a obrobené díly a elektrické držáky jsou elektroničující. Má dvě sady řízení řízení a dvě sady zvedacího systému. Řídící systémy mají na starosti směry XY. Jeden z zvedacích systémů má na starosti zvedání Cargos a druhý má na starosti přepínač primárního a sekundárního pruhu. Směr výšky Z může realizovat změnu vrstvy 4D-Shuttle pomocí přizpůsobeného výtahu. Aby si uvědomil přístupovou funkci trojrozměrného prostoru.
Struktura typu těžkého zatížení je v podstatě stejná jako struktura standardní verze. Hlavní rozdíl spočívá v tom, že zatížení se výrazně zlepšuje a nosnost dosáhne téměř dvakrát než u standardní verze. Návrh ložiska zdvihu mechanismu je posílen a zvyšuje se napájení motoru LifInG, aby se zajistilo, že kapacita nesoucí zátěž může dosáhnout 2,5T. Síla pohybujícího se motoru zůstává nezměněna. Za účelem zvýšení výstupu se zvýší redukční poměr a rychlost běhu 4D raketoplánu se odpovídajícím způsobem sníží.
Standardní podnikání
Sestavení a skladování potvrzení ze skladu
Vrstva změny přemístění a nabíjení zásob
Technické parametry
| projekt | Základní data | Poznámka | |
| model | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Použitelný podnos | Šířka: Hloubka 1200 mm: 1000 mm | ||
| Maximální zatížení | Max 25 00 kg | ||
| výška/hmotnost | Výška těla: 150 mm ， Hmotnost raketoplánu: 350 kg | ||
| Chůze hlavní směr x | rychlost | Maximum bez zatížení: 1,5 m/s, maximální plné zatížení: 1,0 m/s | |
| zrychlení chůze | ≤ 1,0 m/s2 | ||
| motor | Servo Motor bez kartáčovače 48VDC 1 5 00W | Importované servo | |
| ovladač serveru | Breatherless Servo Driver | Importované servo | |
| Procházka ve směru | rychlost | Maximální načtení: 1,0 m /s, maximální plné načtení: 0,8 m /s | |
| zrychlení chůze | ≤ 0,6 m/s2 | ||
| motor | Breatherless Servo Motor 48VDC 15 00W | Importované servo | |
| ovladač serveru | Breatherless Servo Driver | Importované servo | |
| Kargo Jacking | Výška zvednutí | 30 mm _ | |
| motor | Breatherless Motor 48VDC 75 0W | Importované servo | |
| Hlavní zvedání | Výška zvednutí | 35 mm | |
| motor | Breatherless Motor 48VDC 75 0W | Importované servo | |
| Metoda hlavního kanálu/polohování | Pozice chůze: Umístění čárového kódu / polohování laseru | Německo P+F/nemocné | |
| Metoda sekundárního kanálu/polohování | Pozice chůze: Fotoelectric + kodér | Německo P+F/nemocné | |
| Umístění zásobníku: Laser + fotoelektrická | Německo P+F/nemocné | ||
| Řídicí systém | S7-1200 PLC Programovatelný řadič | Německo Siemens | |
| dálkové ovládání | Pracovní frekvence 433MHz, komunikační vzdálenost nejméně 100 metrů | Import přizpůsobený | |
| Napájení | Lithiová baterie | Domácí vysoká kvalita | |
| Parametry baterie | 48V, 30AH, čas použití ≥ 6 hodin, doba nabíjení 3H, dobíjecí časy: 1000krát | Kapacita se může lišit v závislosti na velikosti vozidla | |
| Metoda řízení rychlosti | Ovládání serva, točivý moment nízké rychlosti | ||
| Metoda kontroly příloh | Plánování WCS, dotykový ovládání počítače, ovládání dálkového ovládání | ||
| Úroveň provozního šumu | ≤ 60 dB | ||
| Požadavky na malování | Kombinace stojanu (černá), horní kryt červená, přední a zadní hliníková bílá | ||
| Okolní teplota | Teplota: 0 ℃～ 50 ℃ Vlhkost: 5% ~ 95% (bez kondenzace) | ||
