4D kyvadlové systémy pro aplikace s velkým zatížením
Popis
Jako základní vybavení inteligentního hustého úložného systému se 4D-shuttle skládá hlavně z kombinace rámu, elektrického systému, systému napájení, hnacího systému, zvedacího systému, senzorového systému atd. Má pět režimů: dálkové ovládání, manuální, polo- automatické, místní auto a online auto. Dodává se s několika bezpečnostními ochranami a bezpečnostními výstrahami, regionálními bezpečnostními alarmy, provozními bezpečnostními alarmy a interaktivními bezpečnostními alarmy. Skříně jsou spojeny svařováním v ochranném plynu a vysokopevnostními šrouby. Kombinace racku má dvouvrstvou strukturu. Vzhled je celý nastříkaný a obrobené díly a elektrické držáky jsou galvanicky pokovené. Má dvě sady hnacího systému a dvě sady zvedacího systému. Řídicí systémy mají na starosti XY směrů. Jeden ze zvedacích systémů má na starosti zvedání nákladu a druhý přepínání primárního a vedlejšího jízdního pruhu. Směr výšky Z může realizovat změnu vrstvy 4D raketoplánu pomocí přizpůsobeného výtahu. Tak, abychom si uvědomili přístupovou funkci trojrozměrného prostoru.
Konstrukce typu pro velké zatížení je v zásadě stejná jako u standardní verze. Hlavní rozdíl je v tom, že nosnost se výrazně zlepšila a nosnost dosáhne téměř dvojnásobku oproti standardní verzi. Nosná konstrukce zvedacího mechanismu je posílena a výkon zvedacího motoru je zvýšen, aby bylo zajištěno, že nosnost může dosáhnout 2,5T. Výkon pojezdového motoru zůstává nezměněn. Za účelem zvýšení výkonu se zvýší redukční poměr a rychlost jízdy 4D raketoplánu se odpovídajícím způsobem sníží.
standardní podnikání
Montáž příjmu a skladování mimo sklad
Vrstva změny stěhování a účtování zásob
Technické parametry
| projekt | Základní údaje | Poznámka | |
| model | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Použitelný zásobník | Šířka: 1200 mm Hloubka: 1000 mm | ||
| Maximální zatížení | Max 2500 kg | ||
| výška/váha | Výška těla: 150 mm, hmotnost raketoplánu: 350 kg | ||
| Chůze hlavní směr X | rychlost | Maximální bez zatížení: 1,5 m/s, maximální plné zatížení: 1,0 m/s | |
| zrychlení chůze | ≤ 1,0 m/s2 | ||
| motor | Bezkomutátorový servomotor 48VDC 1500W | Dovezené servo | |
| ovladač serveru | Střídavý servo ovladač | Dovezené servo | |
| Jděte ve směru Y | rychlost | Maximální rychlost naprázdno: 1,0 m/s, maximální plná zátěž: 0,8 m/s | |
| zrychlení chůze | ≤ 0,6 m/S2 | ||
| motor | Bezkomutátorový servomotor 48VDC 1500W | Dovezené servo | |
| ovladač serveru | Střídavý servo ovladač | Dovezené servo | |
| zvedání nákladu | Výška zvedání | 30 mm _ | |
| motor | Střídavý motor 48VDC 750W | Dovezené servo | |
| hlavní zvedání | Výška zvedání | 35 mm | |
| motor | Střídavý motor 48VDC 750W | Dovezené servo | |
| Hlavní kanál/způsob polohování | Chůze polohování: polohování čárovým kódem / polohování laserem | Německo P+F/SICK | |
| Sekundární kanál/způsob polohování | Polohování při chůzi: fotoelektrické + enkodér | Německo P+F/SICK | |
| Polohování tácu: laser + fotoelektrické | Německo P+F/SICK | ||
| Řídicí systém | Programovatelný automat S7-1200 PLC | Německo SIEMENS | |
| dálkové ovládání | Pracovní frekvence 433MHZ, komunikační vzdálenost minimálně 100 metrů | Import přizpůsobený | |
| Napájení | lithiová baterie | Domácí vysoká kvalita | |
| Parametry baterie | 48V, 30AH, doba použití ≥ 6h, doba nabíjení 3h, doba dobíjení: 1000krát | Kapacita se může lišit v závislosti na velikosti vozidla | |
| způsob regulace rychlosti | Servo řízení, konstantní točivý moment při nízkých otáčkách | ||
| Způsob ovládání příčníku | Plánování WCS, dotykové ovládání počítače, dálkové ovládání | ||
| provozní hlučnost | ≤ 60 db | ||
| Požadavky na malování | Kombinace racku (černá), horní kryt červený, přední a zadní hliníková bílá | ||
| okolní teplotu | Teplota: 0℃～50℃Vlhkost: 5% ~ 95% (bez kondenzace) | ||
