Systém WCS je zodpovědný za plánování mezi systémem a zařízením a posílá příkazy vydané systémem WMS každému zařízení ke koordinovanému provozu. Mezi zařízením a systémem WCS je nepřetržitá komunikace. Když zařízení dokončí úkol, systém WCS automaticky provede odesílání dat se systémem WMS.