Standardní typ 4D raketoplánu – druhá generace
Popis produktu
Jakožto základní vybavení čtyřcestného inteligentního hustého skladu se čtyřcestný kyvadlový dopravník skládá hlavně z rámové sestavy, elektrického systému, napájecího systému, pohonného systému, zvedacího systému, senzorového systému atd.
Čtyřcestný kyvadlový vozík se skládá ze dvou pohonných systémů a dvou zdvihacích systémů. Tyto dva pohonné systémy jsou zodpovědné za pohyb v hlavní a vedlejší uličce. Jeden zdvihací systém je zodpovědný za zvedání a spouštění zboží, zatímco druhý je zodpovědný za přepínání pohonu mezi hlavní a vedlejší uličkou. Pohyb v hlavní i vedlejší uličce využívá pro regulaci rychlosti bezkartáčové stejnosměrné servomotory, což vede k plynulé křivce rychlosti a dobré provozní stabilitě. Hlavní i sekundární zvedací zařízení používají bezkartáčové stejnosměrné motory a pro stoupání a spouštění se spoléhají na ozubnicový mechanismus.
Čtyřcestný kyvadlový systém má pět režimů: dálkové ovládání, manuální, poloautomatický, palubní automatický a online automatický.
Nabízí několik bezpečnostních ochranných prvků a systémů včasného varování, včetně regionálních bezpečnostních alarmů, provozních bezpečnostních alarmů a interaktivních bezpečnostních alarmů.
Operace
Příjem Paletizace Příchozí Odchozí
Převod vrstvy poplatků za směnu zásob
Technické parametry
| Položka | Základní údaje | Poznámka | |
| Model | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| Použitelné palety | Šířka: 1200 mm Hloubka: 1000 mm | ||
| Maximální nosnost | Max. 1500 kg | ||
| Tloušťka/Hmotnost | Tloušťka karoserie: 150 mm Celková hmotnost vozidla: 350 KG | ||
| Chůze v hlavním směru X | Rychlost | Maximální rychlost bez nákladu: 2,0 m/s; maximální rychlost s plným nákladem: 1,5 m/s | |
| Zrychlení chůze | ≤ 1,0 m/s2 | ||
| Motor | Bezkartáčový servomotor 48 V DC 1000 W | Bezkartáčové servo | |
| Servopohon | Bezkartáčový servopohon | Domácí servo | |
| Chůze v sekundárním směru Y | Rychlost | Maximální rychlost bez zatížení: 1,2 m/s; Maximální rychlost při plném zatížení: 0,8 m/s | |
| Zrychlení chůze | ≤ 0,6 m/s2 | ||
| Motor | Bezkartáčový servomotor 48VDC 1000W | Bezkartáčové servo | |
| Servopohon | Bezkartáčový servopohon | Domácí servo | |
| Zvedání nákladu | Výška zdvihu | 30 mm | |
| Motor | Bezkartáčový motor 48VDC 750W | Domácí servo | |
| Hlavní stoupání | Výška zdvihu | 35 mm | |
| Motor | Bezkartáčový motor 48VDC 750W | Domácí servo | |
| Hlavní kanál/metoda určování polohy | Chůze a polohování: Polohování čárovým kódem / Polohování laserem | Německý P+F/NEMOCENSKÝ | |
| Sekundární kanál/metoda určování polohy | Chůze a polohování: fotoelektrické + enkodér | Německý P+F/NEMOCENSKÝ | |
| Polohování palet: laserové + fotoelektrické | Německý P+F/NEMOCENSKÝ | ||
| Metoda řízení | Programovatelný PLC regulátor S7-1200 | Německý SIEMENS | |
| Dálkové ovládání | Provozní frekvence 433 MHz, komunikační dosah nejméně 100 metrů. | Importovaný vlastní typ | |
| Způsob napájení | lithiové baterie | Vysoce kvalitní domácí produkty | |
| Parametry baterie | 48V, 30AH, doba používání ≥6h, doba nabíjení 3h, doba dobíjení: 1000krát | Bezúdržbový | |
| Metoda regulace rychlosti | Servořízení, nízkorychlostní konstantní točivý moment | ||
| Kyvadlová doprava (4 cesty)kontrolní metody | Plánování WCS, ovládání počítače dotykovou obrazovkou, dálkové ovládání | ||
| Hladina provozního hluku | ≤60 dB | ||
| Požadavky na malování | sestava racku (černá), horní kryt červený, přední a zadní panely hliníkové bílé. | ||
| Okolní teplota | Teplota: 0℃～50℃Vlhkost: 5 % ~ 95 % (bez kondenzace) | ||
